소방주황 : 재난현장 우선출동 차종에 적용

 - 예: 펌프차, 무인방수탑차, 견인차, 트레일러(공기충전기, 구조보트운반, 구조장비운송, 소방장비운반)

소방연두 : 화학사고 대응 관련 차종에 적용

 - 예: 화학약품운송 트레일러, 소화약제 탱크차 등

소방백색 : 소방안전지원 업무를 수행하는 차종에 적용

 - 예: 이동안전체험·교육차, 소방홍보차, 행정차, 안전진단차, 이동정비차, 급식지원차, 회복지원차 등